使用独立的 Python 3.12 / LeRobot 0.6.1 环境及 requirements_pi05.txt，不要升级第 1～9 节的旧环境。 具体安装、可编辑参数和启动步骤在笔记本中；辅助接口见 pi05_omy_utils.py。 默认从 lerobot/pi05_base 微调，也可用 OMY_PI05_PRETRAINED 指定兼容的本地预训练目录。

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这篇内容就是把我这些年反复回炉、反复给新人讲、反复在代码审查里纠正的Python基础知识点做一次系统汇总。它不是语法手册的复读机，而是从实际写代码、调bug、做项目的角度，把那些“你以为你会了但其实没完全会”的点拎出来讲透。适合刚学完语法想巩固的人，也适合写了几年但总觉得底层 ...

O ComfyUI tornou-se a interface de referência para quem quer controlar geração de imagem e vídeo por IA sem depender de serviços fechados. Em vez de um botão único “gerar”, o programa organiza o ...

Minari 是一个开源 Python 库，为离线强化学习（Offline RL）提供标准数据集格式、托管与采样工具，可把它理解为"离线版的 Gymnasium + 数据集版 HuggingFace"：它统一了数据集的目录结构、命名规范与元 ...