再说模块选型。Simulink 里实现矩阵乘法，最直接的是 Matrix Gain 模块，它支持直接填一个矩阵。但 Matrix Gain 在有些版本里藏得比较深，另一个更通用的做法是用 Gain 模块配合 Mux 和 Demux ，或者干脆用 Product 模块。我实测下来，最省事、最不容易出错的是 Matrix Gain ，路径在 Simulink > Math Operations > ...
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